Joseph Hubertus Pilates (1883-1967)，是一个天生的发明家，普拉提运动系统的创始人。出生于德国，他幼年时患有多种疾病，由此激发了他对健康体魄的兴趣和追求。他的父亲对他也有很大的影响，教他多种东，西方的运动（包括体操，健美，柔道，拳击）。约瑟夫最终开发出有超过500个动作的运动系统，使用他发明的特殊的器械中主要的5件。
约瑟夫在1914年作为拳手，杂技演员和自卫教练去到英国。同时他也广泛学习了许多东西方的运动理念。然而，真正的普拉提系统的形成是他在一战期间在医院护理伤员时开始的。 为了改善他的病人和同事的健康，他创造了一套独特的动作，动作中身心达到平衡。他不断地完善他的这个运动体系和理念，他还很巧妙地使用医院病床上的弹簧做轻度抗阻训练－这是之后普拉提Cadillac的雏型。
一战后，约瑟夫回到德国，之后在1925年移居美国。同他的太太Clara一起，两人在纽约的第八大道创办了第一个普拉提工作室，并将他的体系称为“控制学”。普拉提夫妇两人将毕生精力用于传授“控制学”原理，特别强调用意志控制身体肌肉，用“核心”肌群来保持身体和脊柱的正确姿态。
 
他们的纽约工作室非常成功，很快在当地吸引了很多舞蹈演员。他的客户中有著名的舞蹈家如Martha Graham, George Balanchine and Ruth St. Dennis，他们经常将学生送到工作室来做康复，改善柔韧性，力量和耐力。在他们之中， 有一个年轻的舞蹈演员Romana Kryzanowska 在工作室认识了“Joe 叔叔”和Clara, 他们也发现了Romana的天赋，将Romana作为门生和助手留在他们身边。
 
约瑟夫普拉提写过几本著作， 包括Return to Life through Contrology 和 Your Health, 他同时是个多产的发明家，申请了超过26项专利。直到1967年去世，普拉提本人都是一个健美的范例。他去世时83岁。他遗留下来的普拉提系统由他的弟子们继续传播下去，其中经典／传统方式是坚持约瑟夫原创的派别。
 
如今，普拉提已经成为全球家喻户晓被广为推崇的健身体系，它帮助了无数的舞蹈家，运动员，职业健身人士，以及普通大众。
 
“我应该是对的。（我）一辈子从来没有使用过阿司匹林，没有一天受过伤。全国，全世界都应该练习我的方法。那样，人们会快乐很多。”－82岁的约瑟夫于1965年